Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
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Universidad de Tarapacá
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Universidad de Tarapacá
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El presente estudio compara cuatro arquitecturas de navegación autónoma para robots móviles, con el fin de determinar cuál presenta una mayor eficiencia en la realización de tareas. Las arquitecturas comparadas son: reactivo puro, redes neuronales, lógica difusa y una arquitectura hibrida neuro-difusa. La comparación se realizó recopilando datos de...
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Estudio comparativo basado en métricas para diferentes arquitecturas de navegación reactiva
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Primary Identifiers
Record Identifier
TN_cdi_scielo_journals_S0718_33052016000100005
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_scielo_journals_S0718_33052016000100005
Other Identifiers
ISSN
0718-3305
DOI
10.4067/S0718-33052016000100005
