圆扫描式机载激光测深系统检校模型及仿真分析
圆扫描式机载激光测深系统检校模型及仿真分析
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信息工程大学地理空间信息学院,河南 郑州,450052
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P237; 为了提升圆扫描式机载激光测深系统的定位精度，提出了一种检校思路：在平面区域获取激光点云时，系统误差和随机误差使得本应共面的激光点云不再共面，通过将激光点云拟合到单个平面上达到纠正点云位置的目的?首先推导了简单模式下圆扫描式机载激光测深系统定位模型，并从直线与平面交会的数学原理出发模拟激光光线与海面的交会过程，根据折射原理解算激光光线在水中的方向矢量，联合激光光线在水中的直线方程和海底面数学方程解算激光脚点的位置?然后，引入未知数先验方差，推导了参数加权最小二乘平差模型，为后面检校模型的解算奠定基础?最后，推导了用于检校的平差数学模型和详细的计算过程，对检校过程进行了模拟计算和分析讨论，得出了一些有益于检校过程的结论?
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Full title
圆扫描式机载激光测深系统检校模型及仿真分析
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Record Identifier
TN_cdi_wanfang_journals_chxb201608009
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_chxb201608009
Other Identifiers
ISSN
1001-1595
DOI
10.11947/j.AGCS.2016.20150532
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