基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法
基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法
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Beijing: Surveying and Mapping Press
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北斗卫星导航系统已于2020年实现全球覆盖。在开阔的室外环境, 北斗可提供厘米级的定位服务, 正向着更泛在、更融合、更智能的综合时空体系迈进。目前高精度室内定位技术处于百花齐放、百家争鸣的状态, 尽管苹果支持的超宽带技术在市场中拥有优势, 但是5G、音频和蓝牙测角等可支持所有大众手机的技术在市场中也具备竞争力。室内定位目前主要面临部署成本高、定位精度低、信号覆盖范围小和系统泛化能力差等难题。多源融合定位技术是解决这些难题的重要途径之一, 特别地, 融合低成本惯导定位源和高精度射频/音频定位源是目前具备实用价值的融合定位组合。行人航迹推算(pedestrian dead reckoning, PDR)定位源具有抑制积分误差累积的优势, 但是由于用户手机握持姿态的复杂性和手机惯性传感器硬件的差异...
Alternative Titles
Full title
基于数据与模型双驱动的音频/惯性传感器耦合定位方法
Identifiers
Primary Identifiers
Record Identifier
TN_cdi_wanfang_journals_chxb202207009
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_chxb202207009
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ISSN
1001-1595
E-ISSN
1001-1595
DOI
10.11947/j.AGCS.2022.20220169
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