基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
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Publisher
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆,400067%重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室,重庆,400030%重庆工商大学计算科学与信息工程学院,重庆,400067
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Scope and Contents
Contents
TH742; 针对在高能等离子体X射线诊断中的Kirkpatrick-Baez (KB)高分辨显微控制较困难的问题,基于Denauit-Hartenbery(DH)原理,率先提出了双5自由度KB镜成像结构,分析了双机械手的各个连杆坐标系和位姿结构的运动学方程,从理论上分析双5自由度KB镜的像差.在此基础上搭建双5自由度KB镜光路系统,编制了KB镜控制流程,并获取了清晰的十字成像.实验结果表明,该方法设计的双5自由度机械手控制方法可以实现KB镜的精确控制,从而得到高精度分辨成像效果.
Alternative Titles
Full title
基于Denauit-Hartenbery的高分辨Kirkpatrick-Baez镜成像结构设计与控制方法研究
Identifiers
Primary Identifiers
Record Identifier
TN_cdi_wanfang_journals_njxxgcdxxb202003013
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_njxxgcdxxb202003013
Other Identifiers
ISSN
1674-7070
DOI
10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.012
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