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基于路径引导的果蝇幼虫运动合成

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基于路径引导的果蝇幼虫运动合成

https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_zjdxxbc_e202310010

基于路径引导的果蝇幼虫运动合成

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基于路径引导的果蝇幼虫运动合成

Author / Creator

陈俊君 , 王燚军 , 孙艺璇 , 余益飞 , 刘子奥 , 龚哲峰 and 郑能干

Publisher

康复大学康复科学与工程学院,中国青岛市,266114%之江实验室基础理论研究院,中国 杭州市,311121%之江实验室基础理论研究院,中国 杭州市,311121

Journal title

信息与电子工程前沿（英文版）, 2023, Vol.24 (10), p.1482-后插9

Language

Chinese

Formats

Articles

Publication information

Publisher

康复大学康复科学与工程学院,中国青岛市,266114%之江实验室基础理论研究院,中国 杭州市,311121%之江实验室基础理论研究院,中国 杭州市,311121

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Scope and Contents

Contents

Q811.211; 软体动物身体可变形性和高自由度的特点为数学建模和运动合成带来很大挑战.受限于刚体骨骼假设或模型容量,传统解析模型和统计模型难以生成逼真和多模态的软体动物运动.本文建立一个大规模果蝇幼虫动态姿态数据集,并提出一个运动合成模型(Path2Pose),通过给定一段幼虫初始运动姿态序列和引导路径生成后续运动姿态序列.进一步地,通过循环生成的方式,Path2Pose模型可以合成长时间、多模态的果蝇幼虫运动姿态序列.运动评估实验表明,Path2Pose模型可以生成高度真实的软体动物运动,并在现有同类型模型中取得最好生成效果.本文的工作证明了深度神经网络在软体动物运动合成任务中的良好性能以及通过定制软体动物体型和引导路径生成长时间运动姿态的可行性.

Alternative Titles

Full title

基于路径引导的果蝇幼虫运动合成

Authors, Artists and Contributors

Author / Creator

Identifiers

Primary Identifiers

Record Identifier

TN_cdi_wanfang_journals_zjdxxbc_e202310010

Permalink

https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_zjdxxbc_e202310010

Other Identifiers

ISSN

2095-9184

DOI

10.1631/FITEE.2200529

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