Fusión e integración sensorial de LIDAR con visión estéreo y Kinect para análisis de profundidad
Fusión e integración sensorial de LIDAR con visión estéreo y Kinect para análisis de profundidad
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Barranquilla: Fundación Universidad del Norte
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Barranquilla: Fundación Universidad del Norte
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Sensory integration and fusion of a LIDAR system with two stereo vision cameras and Kinect for measuring depth is presented; filtering methods using maximum likelihood and Kalman for processing of data. it was developed a hardware fusion and later a software integration in order to carry out tests to 0,68, 1,5, 2, 2,5 and 4 m. Getting that the hard...
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Fusión e integración sensorial de LIDAR con visión estéreo y Kinect para análisis de profundidad
Authors, Artists and Contributors
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Record Identifier
TN_cdi_proquest_journals_1984566552
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_proquest_journals_1984566552
Other Identifiers
ISSN
0122-3461
E-ISSN
2145-9371
DOI
10.14482/inde.36.1.10937
