顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
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中国石油大学(华东) ,山东青岛266580
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P228; 高精度水下声学定位通常采用声线跟踪定位算法,但传统的声线跟踪方法一般针对单程声径进行声线弯曲改正,未能顾及船载换能器在声信号往返过程中发生的位移,导致海底应答器定位解算时引入系统性偏差,从而降低海底点定位精度.针对此问题,本文提出一种顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪水下定位算法.该方法结合水下声信号实际传播路径,根据换能器在声信号发射和接收时刻的位置,构建双程声径水下定位模型,采用顾及双程声径的分层常梯度声线跟踪算法进行解算.采用圆走航观测与交叉十字观测的海上实测数据对方法进行了验证,结果表明,本文方法能显著提高水下定位精度.
Alternative Titles
Full title
顾及双程声径的常梯度声线跟踪水下定位算法
Identifiers
Primary Identifiers
Record Identifier
TN_cdi_wanfang_journals_chxb202201004
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_chxb202201004
Other Identifiers
ISSN
1001-1595
DOI
10.11947/j.AGCS.2022.20210234
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