模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制
模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制
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阿德莱德大学电子电气学院,阿德莱德,5005,澳大利亚%江苏海事职业技术学院轮机电气与智能工程学院,南京,211170
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TP273; 本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.
Alternative Titles
Full title
模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制
Identifiers
Primary Identifiers
Record Identifier
TN_cdi_wanfang_journals_njxxgcdxxb202003008
Permalink
https://devfeature-collection.sl.nsw.gov.au/record/TN_cdi_wanfang_journals_njxxgcdxxb202003008
Other Identifiers
ISSN
1674-7070
DOI
10.13878/j.cnki.jnuist.2020.03.007
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